Référentiel
Source ouverte
LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Recherche
langgraph vla agent · ajmcastro
L'agent LangGraph VLA orchestre les politiques SmolVLA et LeRobot pour une manipulation en plusieurs étapes.
Aperçu
L'agent LangGraph VLA orchestre les politiques SmolVLA et LeRobot pour une manipulation en plusieurs étapes.
Résumé de l'éditeur : "Planification agentique pour la robotique Vision-Langage-Action - orchestrer les politiques SmolVLA/LeRobot avec LangGraph pour la manipulation de robots en plusieurs étapes."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- ajmcastro
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-01
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- LangGraph VLA Agent
- Who is this for
- Research question
- Architecture
- Results to date
- Environments
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte