Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
langgraph vla agent · ajmcastro
LangGraph VLA Agent orkestreert het SmolVLA- en LeRobot-beleid voor manipulatie in meerdere stappen.
Overzicht
LangGraph VLA Agent orkestreert het SmolVLA- en LeRobot-beleid voor manipulatie in meerdere stappen.
Samenvatting van de uitgever: "Agentische planning voor Vision-Language-Action-robotica - orkestratie van SmolVLA/LeRobot-beleid met LangGraph voor robotmanipulatie in meerdere stappen."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ajmcastro
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-01
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- LangGraph VLA Agent
- Who is this for
- Research question
- Architecture
- Results to date
- Environments
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source