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langgraph vla agent · ajmcastro
Der LangGraph VLA Agent orchestriert die Richtlinien SmolVLA und LeRobot für die mehrstufige Manipulation.
Übersicht
Der LangGraph VLA Agent orchestriert die Richtlinien SmolVLA und LeRobot für die mehrstufige Manipulation.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Agentenplanung für Vision-Language-Action-Robotik – Orchestrierung von SmolVLA/LeRobot-Richtlinien mit LangGraph für mehrstufige Robotermanipulation.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ajmcastro
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-01
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- LangGraph VLA Agent
- Who is this for
- Research question
- Architecture
- Results to date
- Environments
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