Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Forskning
langgraph vla agent · ajmcastro
LangGraph VLA Agent orkestrerar SmolVLA och LeRobot policyer för flerstegsmanipulation.
Översikt
LangGraph VLA Agent orkestrerar policyerna SmolVLA och LeRobot för flerstegsmanipulation.
Utgivarens sammanfattning: "Agentisk planering för Vision-Language-Action-robotik — orkestrering av SmolVLA/LeRobot-policyer med LangGraph för robotmanipulation i flera steg."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ajmcastro
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-01
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- LangGraph VLA Agent
- Who is this for
- Research question
- Architecture
- Results to date
- Environments
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod