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Algoritmi di pianificazione del movimento basati su campionamento per sistemi robotici.
Pianificazione e controllo del movimento
Software / Fonte aperta
grips · eric-heiden
Smoothing del percorso basato sui gradienti per robot mobili su ruote (GRIPS)
Panoramica
Smoothing del percorso basato sui gradienti per robot mobili su ruote (GRIPS)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- eric-heiden
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2018-10-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Smoothing del percorso basato sui gradienti per robot mobili su ruote (GRIPS)
- Requirements
- Content
- Used third-party tools
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