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Forschung
OMPL
Abtastbasierte Bewegungsplanungsalgorithmen für Robotersysteme.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Open Source
Gradientenbasierte Pfadglättung für mobile Roboter mit Rädern (GRIPS)
Gradientenbasierte Pfadglättung für mobile Roboter mit Rädern (GRIPS)
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
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