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Algoritmos de planejamento de movimento baseados em amostragem para sistemas robóticos.
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grips · eric-heiden
Suavização de caminho informada por gradiente para robôs móveis com rodas (GRIPS)
Visão geral
Suavização de caminho informada por gradiente para robôs móveis com rodas (GRIPS)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- eric-heiden
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2018-10-02
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Suavização de caminho informada por gradiente para robôs móveis com rodas (GRIPS)
- Requirements
- Content
- Used third-party tools
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