Förvar
Forskning
OMPL
Samplingsbaserade rörelseplaneringsalgoritmer för robotsystem.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
grips · eric-heiden
Gradientinformerad vägutjämning för hjulförsedda mobila robotar (GRIPS)
Översikt
Gradientinformerad vägutjämning för hjulförsedda mobila robotar (GRIPS)
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- eric-heiden
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2018-10-02
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Gradientinformerad vägutjämning för hjulförsedda mobila robotar (GRIPS)
- Requirements
- Content
- Used third-party tools
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning