Repozytorium
Badania
OMPL
Algorytmy planowania ruchu oparte na próbkowaniu dla systemów robotycznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
grips · eric-heiden
Wygładzanie ścieżki na podstawie gradientu dla kołowych robotów mobilnych (GRIPS)
Przegląd
Wygładzanie ścieżki na podstawie gradientu dla kołowych robotów mobilnych (GRIPS)
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- eric-heiden
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2018-10-02
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Wygładzanie ścieżki na podstawie gradientu dla kołowych robotów mobilnych (GRIPS)
- Requirements
- Content
- Used third-party tools
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania