Bewaarplaats
Onderzoek
OMPL
Op steekproeven gebaseerde algoritmen voor bewegingsplanning voor robotsystemen.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
Gradiëntgeïnformeerde padvereffening voor mobiele robots op wielen (GRIPS)
Gradiëntgeïnformeerde padvereffening voor mobiele robots op wielen (GRIPS)
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Op steekproeven gebaseerde algoritmen voor bewegingsplanning voor robotsystemen.
Bewegingsplanning en -controle