LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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Miglioramento delle capacità LLM/VLM per le attività dei robot e la pianificazione del movimento con strumenti aggiuntivi basati su algoritmi.
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braccio bcr: una simulazione di braccio robotico a 7 DOF con ROS2 Control, pianificazione del movimento MoveIt e supporto per ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic e NVIDIA Isaac Sim
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Quadro di controllo ottimale che collega CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd.
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Suite di librerie per ottenere la locomozione bipede su robot umanoidi
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Messaggi robot, descrizioni e controller per Boxer.
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Implementazione ufficiale della catena d'azione: modellazione autoregressiva della traiettoria per la manipolazione robotica. Accettato nel NeurIPS 2025.
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Metodo all'avanguardia per la manipolazione abile basata su modelli
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Toolbox C++ per robotica, controllo ottimale e controllo predittivo del modello.
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Libreria C++ di sola intestazione per algoritmi di robotica, controllo e pianificazione del percorso. Lavori in corso, i contributi sono benvenuti!
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CRISP – Controller ROS2 conformi per policy di manipolazione basate sull'apprendimento
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Ricerca sull'apprendimento dei robot utilizzando il pre-addestramento separato delle dinamiche in avanti e inverse.
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Algoritmi di pianificazione e controllo del percorso per un robot a guida differenziale che utilizza ROS2
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Questo progetto consiste nella ricerca su un robot a 6 gradi di libertà. Un modello 3D del robot è stato realizzato su Unity per dimostrare la cinematica diretta e inversa. Concetti importanti nella robotica come...
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Strumenti di modellazione, dinamica e ottimizzazione di sistemi robotici.
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Esperimenti di randomizzazione del dominio per il controllo di robot soft a circuito chiuso.
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Esempi di ottimizzazione efficiente della traiettoria per la pianificazione del movimento dei robot
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EvoBot fornisce un agente e una libreria di abilità riutilizzabili per attività di manipolazione LIBERO.
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Esperimenti di controllo congiunto di algoritmi genetici per un robot quadrupede.
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Framework di ottimizzazione per la pianificazione e il controllo del movimento dei robot.
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Framework MuJoCo per studiare il comportamento del robot in caso di guasti a sensori, attuatori e hardware.
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Un'implementazione C++ di Fastron basata sul documento "Rilevamento delle collisioni proxy basato sull'apprendimento per applicazioni di pianificazione del movimento dei robot".
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Libreria di pianificazione dei percorsi di copertura per veicoli agricoli autonomi.
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Campi di distanza euclidea incrementali veloci per la pianificazione del movimento online di robot aerei
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Un quadro di identificazione del sistema per robot
Pianificazione e controllo del movimentoNOTE SULLA SELEZIONE
Controlla i modelli di robot, le rappresentazioni delle collisioni, i tempi e le interfacce di controllo. Un percorso geometrico fattibile necessita ancora di validazione dinamica e a livello hardware prima dell'esecuzione.
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