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Software / Fonte aperta

AutoTAMP · yongchao98

Miglioramento delle capacità LLM/VLM per le attività dei robot e la pianificazione del movimento con strumenti aggiuntivi basati su algoritmi.

planning control
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AutoTAMP · yongchao98 screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Miglioramento delle capacità LLM/VLM per le attività dei robot e la pianificazione del movimento con strumenti aggiuntivi basati su algoritmi.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
yongchao98
Lingua primaria
Jupyter Notebook
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2024-09-26

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • AutoTAMP ([Website](https://yongchao98.github.io/MIT-REALM-AutoTAMP/), ICRA 2024)
  • Requirements
  • Usage
  • Visualization
  • Cite
  • Recommended Work

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