b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

AutoTAMP · yongchao98

Zwiększanie możliwości LLM/VLM w zakresie planowania zadań i ruchu robota za pomocą dodatkowych narzędzi opartych na algorytmach.

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
AutoTAMP · yongchao98 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zwiększanie możliwości LLM/VLM w zakresie planowania zadań i ruchu robota za pomocą dodatkowych narzędzi opartych na algorytmach.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
yongchao98
Język podstawowy
Jupyter Notebook
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-09-26

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • AutoTAMP ([Website](https://yongchao98.github.io/MIT-REALM-AutoTAMP/), ICRA 2024)
  • Requirements
  • Usage
  • Visualization
  • Cite
  • Recommended Work

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie