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Software / Open Source

AutoTAMP · yongchao98

Verbesserung der LLM/VLM-Fähigkeit für die Aufgaben- und Bewegungsplanung von Robotern mit zusätzlichen algorithmusbasierten Tools.

planning control
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AutoTAMP · yongchao98 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Verbesserung der LLM/VLM-Fähigkeit für die Aufgaben- und Bewegungsplanung von Robotern mit zusätzlichen algorithmusbasierten Tools.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
yongchao98
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-09-26

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • AutoTAMP ([Website](https://yongchao98.github.io/MIT-REALM-AutoTAMP/), ICRA 2024)
  • Requirements
  • Usage
  • Visualization
  • Cite
  • Recommended Work

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