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FailBench · ducmngx

Framework MuJoCo per studiare il comportamento del robot in caso di guasti a sensori, attuatori e hardware.

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FailBench · ducmngx screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Framework MuJoCo per studiare il comportamento del robot in caso di guasti a sensori, attuatori e hardware.

Riepilogo dell'editore: "Un framework di simulazione basato su MuJoCo per studiare il comportamento dei robot in caso di guasti imprevisti come spegnimento dell'hardware, degrado dei sensori o malfunzionamenti degli attuatori."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
ducmngx
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-06-24

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • FailBench: Simulating Robot Failures in MuJoCo
  • 🧭 Motion Planner
  • 🧠 Inverse Kinematics (IK) Wrapper
  • 🔧 Installation
  • 📦 Dependencies
  • 🙏 Acknowledgments

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