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FailBench · ducmngx

Cadre MuJoCo pour étudier le comportement des robots en cas de pannes de capteurs, d'actionneurs et de matériel.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Cadre MuJoCo pour étudier le comportement des robots en cas de pannes de capteurs, d'actionneurs et de matériel.

Résumé de l'éditeur : "Un cadre de simulation basé sur MuJoCo pour étudier le comportement des robots en cas de pannes inattendues telles que l'arrêt du matériel, la dégradation des capteurs ou les dysfonctionnements des actionneurs."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ducmngx
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-06-24

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • FailBench: Simulating Robot Failures in MuJoCo
  • 🧭 Motion Planner
  • 🧠 Inverse Kinematics (IK) Wrapper
  • 🔧 Installation
  • 📦 Dependencies
  • 🙏 Acknowledgments

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