b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

FailBench · ducmngx

MuJoCo ramverk för att studera robotbeteende under sensor-, ställdon- och hårdvarufel.

manipulationmobile-manipulationreinforcement-learningrobotinlärningsafe-planning
Utgivarens arkiv ↗
FailBench · ducmngx skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

MuJoCo ramverk för att studera robotbeteende under sensor-, ställdon- och hårdvarufel.

Utgivarens sammanfattning: "Ett MuJoCo-baserat simuleringsramverk för att studera robotbeteende under oväntade fel som hårdvaruavstängning, sensorförsämring eller ställdonsfel."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ducmngx
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-06-24

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • FailBench: Simulating Robot Failures in MuJoCo
  • 🧭 Motion Planner
  • 🧠 Inverse Kinematics (IK) Wrapper
  • 🔧 Installation
  • 📦 Dependencies
  • 🙏 Acknowledgments

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara