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Programas / Pesquisa

FailBench · ducmngx

Estrutura MuJoCo para estudar o comportamento do robô sob falhas de sensores, atuadores e hardware.

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FailBench · ducmngx captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Estrutura MuJoCo para estudar o comportamento do robô sob falhas de sensores, atuadores e hardware.

Resumo do editor: “Uma estrutura de simulação baseada em MuJoCo para estudar o comportamento do robô sob falhas inesperadas, como desligamento de hardware, degradação do sensor ou mau funcionamento do atuador.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ducmngx
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-06-24

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • FailBench: Simulating Robot Failures in MuJoCo
  • 🧭 Motion Planner
  • 🧠 Inverse Kinematics (IK) Wrapper
  • 🔧 Installation
  • 📦 Dependencies
  • 🙏 Acknowledgments

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