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Software / Forschung

FailBench · ducmngx

MuJoCo-Framework zur Untersuchung des Roboterverhaltens bei Sensor-, Aktor- und Hardwarefehlern.

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FailBench · ducmngx Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

MuJoCo-Framework zur Untersuchung des Roboterverhaltens bei Sensor-, Aktor- und Hardwarefehlern.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein MuJoCo-basiertes Simulationsframework zur Untersuchung des Roboterverhaltens bei unerwarteten Fehlern wie Hardware-Abschaltung, Sensorverschlechterung oder Fehlfunktionen des Aktors.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ducmngx
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-06-24

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • FailBench: Simulating Robot Failures in MuJoCo
  • 🧭 Motion Planner
  • 🧠 Inverse Kinematics (IK) Wrapper
  • 🔧 Installation
  • 📦 Dependencies
  • 🙏 Acknowledgments

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