b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

FailBench · ducmngx

Struktura MuJoCo do badania zachowania robota w przypadku awarii czujnika, siłownika i sprzętu.

manipulacjamobile-manipulationreinforcement-learningnauka robotówsafe-planning
Repozytorium wydawcy ↗
FailBench · ducmngx zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Struktura MuJoCo do badania zachowania robota w przypadku awarii czujnika, siłownika i sprzętu.

Podsumowanie wydawcy: „Struktura symulacyjna oparta na MuJoCo do badania zachowania robota w przypadku nieoczekiwanych awarii, takich jak wyłączenie sprzętu, degradacja czujnika lub awaria siłownika”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ducmngx
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-06-24

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • FailBench: Simulating Robot Failures in MuJoCo
  • 🧭 Motion Planner
  • 🧠 Inverse Kinematics (IK) Wrapper
  • 🔧 Installation
  • 📦 Dependencies
  • 🙏 Acknowledgments

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie