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Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris
Metodo all'avanguardia per la manipolazione abile basata su modelli
Panoramica
Metodo all'avanguardia per la manipolazione abile basata su modelli
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- asu-iris
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-08-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- [Complementarity-Free Dexterous Manipulation](https://arxiv.org/abs/2408.07855)
- Code structure
- How to run and reproduce the results? (Fun Guaranteed)
- Run **[Fingertips manipulation examples](./examples/mpc/fingertips)**
- Run **[TriFinger in-hand manipulation examples](./examples/mpc/allegro)**
- Run **[Allegro hand on-palm reorientation examples](./examples/mpc/allegro)**
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