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Logiciel / Recherche

Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris

Méthode de pointe pour la manipulation adroite basée sur un modèle

planning control
Dépôt d'éditeur ↗
Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Méthode de pointe pour la manipulation adroite basée sur un modèle

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
asu-iris
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-08-20

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • [Complementarity-Free Dexterous Manipulation](https://arxiv.org/abs/2408.07855)
  • Code structure
  • How to run and reproduce the results? (Fun Guaranteed)
  • Run **[Fingertips manipulation examples](./examples/mpc/fingertips)**
  • Run **[TriFinger in-hand manipulation examples](./examples/mpc/allegro)**
  • Run **[Allegro hand on-palm reorientation examples](./examples/mpc/allegro)**

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