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Programas / Pesquisa

Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris

Método de última geração para manipulação hábil baseada em modelo

planning control
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Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Método de última geração para manipulação hábil baseada em modelo

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
asu-iris
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-08-20

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • [Complementarity-Free Dexterous Manipulation](https://arxiv.org/abs/2408.07855)
  • Code structure
  • How to run and reproduce the results? (Fun Guaranteed)
  • Run **[Fingertips manipulation examples](./examples/mpc/fingertips)**
  • Run **[TriFinger in-hand manipulation examples](./examples/mpc/allegro)**
  • Run **[Allegro hand on-palm reorientation examples](./examples/mpc/allegro)**

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