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programas / Investigación

Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris

Método de última generación para la manipulación diestra basada en modelos.

planning control
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Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Método de última generación para la manipulación diestra basada en modelos.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
asu-iris
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-08-20

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • [Complementarity-Free Dexterous Manipulation](https://arxiv.org/abs/2408.07855)
  • Code structure
  • How to run and reproduce the results? (Fun Guaranteed)
  • Run **[Fingertips manipulation examples](./examples/mpc/fingertips)**
  • Run **[TriFinger in-hand manipulation examples](./examples/mpc/allegro)**
  • Run **[Allegro hand on-palm reorientation examples](./examples/mpc/allegro)**

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