b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris

Najnowocześniejsza metoda zręcznej manipulacji opartej na modelu

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Najnowocześniejsza metoda zręcznej manipulacji opartej na modelu

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
asu-iris
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-08-20

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • [Complementarity-Free Dexterous Manipulation](https://arxiv.org/abs/2408.07855)
  • Code structure
  • How to run and reproduce the results? (Fun Guaranteed)
  • Run **[Fingertips manipulation examples](./examples/mpc/fingertips)**
  • Run **[TriFinger in-hand manipulation examples](./examples/mpc/allegro)**
  • Run **[Allegro hand on-palm reorientation examples](./examples/mpc/allegro)**

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie