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Strumenti di ottimizzazione e differenziazione algoritmica utilizzati nel controllo robotico.
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Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334
Esempi di ottimizzazione efficiente della traiettoria per la pianificazione del movimento dei robot
Panoramica
Esempi di ottimizzazione efficiente della traiettoria per la pianificazione del movimento dei robot
Scopo dell'editore: esempi di ottimizzazione efficiente della traiettoria per la pianificazione del movimento dei robot
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- yzhao334
- Lingua primaria
- MATLAB
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2020-02-17
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Efficient Trajectory Optimization for Robot Motion Planning -- Examples
- Dependency
- Usage
- Available Demos
- Videos
- Reference
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