软件工具 / 开源

Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334

用于机器人运动规划的有效轨迹优化的示例

planning control
发布者存储库 ↗
Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

机器人运动规划的有效轨迹优化的示例

出版目的:机器人运动规划的高效轨迹优化示例

检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。

项目信息

维护者
yzhao334
主要语言
MATLAB
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2020-02-17

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Efficient Trajectory Optimization for Robot Motion Planning -- Examples
  • Dependency
  • Usage
  • Available Demos
  • Videos
  • Reference

浏览该资源的类别

探索相关集合

浏览 软件工具 →