Repozytorium
Otwarte źródło
CasADi
Narzędzia optymalizacji i różnicowania algorytmicznego stosowane w sterowaniu robotycznym.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334
Przykłady efektywnej optymalizacji trajektorii na potrzeby planowania ruchu robota
Przegląd
Przykłady efektywnej optymalizacji trajektorii na potrzeby planowania ruchu robota
Cel wydawcy: Przykłady efektywnej optymalizacji trajektorii na potrzeby planowania ruchu robota
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- yzhao334
- Język podstawowy
- MATLAB
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2020-02-17
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Efficient Trajectory Optimization for Robot Motion Planning -- Examples
- Dependency
- Usage
- Available Demos
- Videos
- Reference
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło