Repositório
Código aberto
CasADi
Ferramentas de otimização e diferenciação algorítmica utilizadas em controle robótico.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Exemplos de otimização eficiente de trajetória para planejamento de movimento de robôs
Exemplos de otimização eficiente de trajetória para planejamento de movimento de robôs
Objetivo do editor: Exemplos de otimização eficiente de trajetória para planejamento de movimento de robôs
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Ferramentas de otimização e diferenciação algorítmica utilizadas em controle robótico.
Estruturas de aprendizagem de robôs