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CasADi
Strumenti di ottimizzazione e differenziazione algoritmica utilizzati nel controllo robotico.
Strutture di apprendimento dei robot
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bioptim · pyomeca
Quadro di controllo ottimale che collega CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd.
Panoramica
Quadro di controllo ottimale che collega CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd.
Riepilogo dell'editore: "Un framework di ottimizzazione che collega CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd per il problema del controllo ottimale"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- pyomeca
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-01
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Status
- Contact
- Try bioptim
- Table of Contents
- How to install
- Installing from Anaconda (For Windows, Linux, and Mac)
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