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CasADi
Herramientas de optimización y diferenciación algorítmica utilizadas en el control robótico.
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bioptim · pyomeca
Marco de control óptimo que vincula CasADi, Ipopt, ACADOS y biorbd.
Descripción general
Marco de control óptimo que vincula CasADi, Ipopt, ACADOS y biorbd.
Resumen del editor: "Un marco de optimización que vincula CasADi, Ipopt, ACADOS y biorbd para un problema de control óptimo"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- pyomeca
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-01
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Status
- Contact
- Try bioptim
- Table of Contents
- How to install
- Installing from Anaconda (For Windows, Linux, and Mac)
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