Förvar
Öppen källkod
CasADi
Optimerings- och algoritmdifferentieringsverktyg som används vid robotstyrning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
bioptim · pyomeca
Ramverk för optimal kontroll som länkar CasADi, Ipopt, ACADOS och biorbd.
Översikt
Ramverk för optimal kontroll som länkar CasADi, Ipopt, ACADOS och biorbd.
Utgivarens sammanfattning: "Ett optimeringsramverk som länkar CasADi, Ipopt, ACADOS och biorbd för optimalt kontrollproblem"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- pyomeca
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-01
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Status
- Contact
- Try bioptim
- Table of Contents
- How to install
- Installing from Anaconda (For Windows, Linux, and Mac)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod