Bewaarplaats
Open-source
CasADi
Optimalisatie- en algoritmische differentiatietools die worden gebruikt bij robotbesturing.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
bioptim · pyomeca
Raamwerk voor optimale controle dat CasADi, Ipopt, ACADOS en biorbd met elkaar verbindt.
Overzicht
Raamwerk voor optimale controle dat CasADi, Ipopt, ACADOS en biorbd met elkaar verbindt.
Samenvatting van de uitgever: “Een optimalisatieframework dat CasADi, Ipopt, ACADOS en biorbd verbindt voor een optimaal controleprobleem”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- pyomeca
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-01
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Status
- Contact
- Try bioptim
- Table of Contents
- How to install
- Installing from Anaconda (For Windows, Linux, and Mac)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source