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CasADi
Ferramentas de otimização e diferenciação algorítmica utilizadas em controle robótico.
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bioptim · pyomeca
Estrutura de controle ideal ligando CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd.
Visão geral
Estrutura de controle ideal ligando CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd.
Resumo do editor: “Uma estrutura de otimização que liga CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd para o problema de controle ideal”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- pyomeca
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Status
- Contact
- Try bioptim
- Table of Contents
- How to install
- Installing from Anaconda (For Windows, Linux, and Mac)
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