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CasADi
Optimierungs- und algorithmische Differenzierungswerkzeuge für die Robotersteuerung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
bioptim · pyomeca
Optimal-Control-Framework, das CasADi, Ipopt, ACADOS und biorbd verbindet.
Übersicht
Optimal-Control-Framework, das CasADi, Ipopt, ACADOS und biorbd verbindet.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein Optimierungsframework, das CasADi, Ipopt, ACADOS und biorbd für optimale Kontrollprobleme verbindet.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- pyomeca
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-01
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Status
- Contact
- Try bioptim
- Table of Contents
- How to install
- Installing from Anaconda (For Windows, Linux, and Mac)
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