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Drake

Strumenti di modellazione, dinamica e ottimizzazione di sistemi robotici.

DynamicsMotion planning
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Panoramica

Strumenti di modellazione, dinamica e ottimizzazione di sistemi robotici.

Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.

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