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Drake

Ferramentas de modelagem, dinâmica e otimização de sistemas robóticos.

DynamicsMotion planning
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Ferramentas de modelagem, dinâmica e otimização de sistemas robóticos.

Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.

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