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Strutture di apprendimento dei robot
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Implementazione ufficiale della catena d'azione: modellazione autoregressiva della traiettoria per la manipolazione robotica. Accettato nel NeurIPS 2025.
Panoramica
Implementazione ufficiale della catena d'azione: modellazione autoregressiva della traiettoria per la manipolazione robotica. Accettato nel NeurIPS 2025.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ByteDance-Seed
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-12-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Quick start
- Set up environment
- One-click Evaluation
- Experiments Results
- Evluation over 60 RLBench tasks
- Evluation over 18 RLBench tasks
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