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Chain-of-Action · ByteDance-Seed
动作链的正式实施：机器人操纵的轨迹自回归建模。已被 NeurIPS 2025 接受。
概述
Official implementation of Chain-of-Action：Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Accepted in NeurIPS 2025.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ByteDance-Seed
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-12-13
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Quick start
- Set up environment
- One-click Evaluation
- Experiments Results
- Evluation over 60 RLBench tasks
- Evluation over 18 RLBench tasks
