Planowanie i kontrola ruchu

Otwarte źródło

Zwiększanie możliwości LLM/VLM w zakresie planowania zadań i ruchu robota za pomocą dodatkowych narzędzi opartych na algorytmach.

Otwarte źródło

ramię bcr: symulacja ramienia robota 7-DOF ze sterowaniem ROS2 Control, planowaniem ruchu MoveIt i obsługą ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic i NVIDIA Isaac Sim

Otwarte źródło

Optymalna struktura kontroli łącząca CasADi, Ipopt, ACADOS i biorbd.

Otwarte źródło

Zestaw bibliotek pozwalających na osiągnięcie dwunożnego poruszania się na robotach humanoidalnych

Otwarte źródło

Komunikaty robotów, opisy i kontrolery dla Boxera.

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Zaakceptowano w NeurIPS 2025.

Badania

Najnowocześniejsza metoda zręcznej manipulacji opartej na modelu

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi C++ do robotyki, sterowania optymalnego i sterowania predykcyjnego modelem.

Otwarte źródło

Biblioteka C++ zawierająca tylko nagłówek, przeznaczona do algorytmów robotyki, sterowania i planowania ścieżki. Prace w toku, wpłaty są mile widziane!

Otwarte źródło

CRISP – kontrolery zgodne z ROS2 dla zasad manipulacji opartych na uczeniu się

Otwarte źródło

Badania nad uczeniem się robotów z wykorzystaniem oddzielnego wstępnego szkolenia dynamiki w przód i w tył.

Otwarte źródło

Algorytmy planowania i sterowania trasą dla robota z napędem różnicowym z wykorzystaniem ROS2

Badania

Projekt obejmuje badania nad robotem o 6 stopniach swobody. W programie Unity utworzono model 3D robota w celu zademonstrowania kinematyki przedniej i odwrotnej. Ważne koncepcje w robotyce, takie jak…

Badania

Narzędzia do modelowania, dynamiki i optymalizacji systemów robotycznych.

Badania

Eksperymenty z randomizacją domeny w celu sterowania miękkim robotem w pętli zamkniętej.

Otwarte źródło

Przykłady efektywnej optymalizacji trajektorii na potrzeby planowania ruchu robota

Badania

EvoBot zapewnia agenta i bibliotekę umiejętności wielokrotnego użytku do zadań manipulacyjnych LIBERO.

Badania

Eksperymenty genetyczno-algorytmiczne w zakresie wspólnego sterowania dla czworonożnego robota.

Otwarte źródło

Ramy optymalizacji planowania i sterowania ruchem robotów.

Badania

Struktura MuJoCo do badania zachowania robota w przypadku awarii czujnika, siłownika i sprzętu.

Badania

Implementacja Fastron w języku C++ w oparciu o artykuł „Detekcja kolizji proxy oparta na nauce w zastosowaniach planowania ruchu robotów”.

Otwarte źródło

Biblioteka planowania tras pokrycia dla autonomicznych pojazdów rolniczych.

Otwarte źródło

Szybkie przyrostowe pola odległości euklidesowej do planowania ruchu online robotów powietrznych

Otwarte źródło

Ramy identyfikacji systemu dla robotów