Repozytorium
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Oprogramowanie / Badania
EvoBot zapewnia agenta i bibliotekę umiejętności wielokrotnego użytku do zadań manipulacyjnych LIBERO.
EvoBot zapewnia agenta i bibliotekę umiejętności wielokrotnego użytku do zadań manipulacyjnych LIBERO.
Podsumowanie wydawcy: „Agent + biblioteka umiejętności wielokrotnego użytku do zadań manipulacyjnych LIBERO (bez RL / VLA / modelu świata; bez wywołań LLM w czasie wykonywania)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja