Référentiel
LIBERO
Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
Manipulation
Logiciel / Recherche
EvoBot fournit une bibliothèque d'agents et de compétences réutilisables pour les tâches de manipulation LIBERO.
EvoBot fournit une bibliothèque d'agents et de compétences réutilisables pour les tâches de manipulation LIBERO.
Résumé de l'éditeur : "Agent + bibliothèque de compétences réutilisables pour les tâches de manipulation LIBERO (pas de modèle RL/VLA/mondial ; pas d'appels LLM à l'exécution)"
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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