Repositório
LIBERO
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Programas / Pesquisa
EvoBot fornece um agente e uma biblioteca de habilidades reutilizáveis para tarefas de manipulação do LIBERO.
EvoBot fornece um agente e uma biblioteca de habilidades reutilizáveis para tarefas de manipulação do LIBERO.
Resumo do editor: “Agente + biblioteca de habilidades reutilizáveis para tarefas de manipulação LIBERO (sem RL/VLA/modelo mundial; sem chamadas LLM em tempo de execução)”
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As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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