Repositorio
LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
programas / Investigación
EvoBot proporciona un agente y una biblioteca de habilidades reutilizable para las tareas de manipulación de LIBERO.
EvoBot proporciona un agente y una biblioteca de habilidades reutilizable para las tareas de manipulación de LIBERO.
Resumen del editor: “Agente + biblioteca de habilidades reutilizable para tareas de manipulación de LIBERO (sin RL/VLA/modelo mundial; sin llamadas LLM en tiempo de ejecución)”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación