b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

exotica · ipab-slmc

Ramy optymalizacji planowania i sterowania ruchem robotów.

exoticarosoptimal-controltrajectory-optimizationmotion-solver
Repozytorium wydawcy ↗
exotica · ipab-slmc zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Ramy optymalizacji planowania i sterowania ruchem robotów.

Podsumowanie wydawcy: „Extensible Optimization Framework”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ipab-slmc
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • EXOTica 🏝️ [![CI](https://github.com/ipab-slmc/exotica/workflows/CI/badge.svg)](https://github.com/ipab-slmc/exotica/actions?query=workflow%3AROS1-CI) [![Analytics](https://ga-beacon.appspot.com/UA-72496975-1/ipab-slmc/exotica/?pixel)](https://github.com/igrigorik/ga-beacon) [![Codacy Badge](https://api.codacy.com/project/badge/Grade/b7d2b85be51645288ff6511f2d3e88a4)](https://app.codacy.com/gh/ipab-slmc/exotica?utmsource=github.com&utmmedium=referral&utmcontent=ipab-slmc/exotica&utmcampaign=BadgeGradeDashboard)
  • Prerequisites
  • Installation
  • From binary
  • From source
  • Demos

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie