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exotica · ipab-slmc
Framework di ottimizzazione per la pianificazione e il controllo del movimento dei robot.
Panoramica
Framework di ottimizzazione per la pianificazione e il controllo del movimento dei robot.
Riepilogo dell'editore: "Extensible Optimization Framework"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ipab-slmc
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- EXOTica 🏝️ [](https://github.com/ipab-slmc/exotica/actions?query=workflow%3AROS1-CI) [](https://github.com/igrigorik/ga-beacon) [](https://app.codacy.com/gh/ipab-slmc/exotica?utmsource=github.com&utmmedium=referral&utmcontent=ipab-slmc/exotica&utmcampaign=BadgeGradeDashboard)
- Prerequisites
- Installation
- From binary
- From source
- Demos
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