b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

exotica · ipab-slmc

Optimeringsram för robotrörelseplanering och kontroll.

exoticarosoptimal-controltrajectory-optimizationmotion-solver
Utgivarens arkiv ↗
exotica · ipab-slmc skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Optimeringsram för robotrörelseplanering och kontroll.

Förlagssammanfattning: "Extensible Optimization Framework"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ipab-slmc
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-07

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • EXOTica 🏝️ [![CI](https://github.com/ipab-slmc/exotica/workflows/CI/badge.svg)](https://github.com/ipab-slmc/exotica/actions?query=workflow%3AROS1-CI) [![Analytics](https://ga-beacon.appspot.com/UA-72496975-1/ipab-slmc/exotica/?pixel)](https://github.com/igrigorik/ga-beacon) [![Codacy Badge](https://api.codacy.com/project/badge/Grade/b7d2b85be51645288ff6511f2d3e88a4)](https://app.codacy.com/gh/ipab-slmc/exotica?utmsource=github.com&utmmedium=referral&utmcontent=ipab-slmc/exotica&utmcampaign=BadgeGradeDashboard)
  • Prerequisites
  • Installation
  • From binary
  • From source
  • Demos

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara