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exotica · ipab-slmc
用于机器人运动规划和控制的优化框架。
概述
Optimization framework for robot motion planning and control.<br><br>Publisher summary：“Extensible Optimization Framework”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ipab-slmc
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- EXOTica 🏝️ [](https://github.com/ipab-slmc/exotica/actions?query=workflow%3AROS1-CI) [](https://github.com/igrigorik/ga-beacon) [](https://app.codacy.com/gh/ipab-slmc/exotica?utmsource=github.com&utmmedium=referral&utmcontent=ipab-slmc/exotica&utmcampaign=BadgeGradeDashboard)
- Prerequisites
- Installation
- From binary
- From source
- Demos
