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Estrutura de otimização para planejamento e controle de movimento de robôs.
Visão geral
Estrutura de otimização para planejamento e controle de movimento de robôs.
Resumo do editor: “Estrutura de otimização extensível”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ipab-slmc
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- EXOTica 🏝️ [](https://github.com/ipab-slmc/exotica/actions?query=workflow%3AROS1-CI) [](https://github.com/igrigorik/ga-beacon) [](https://app.codacy.com/gh/ipab-slmc/exotica?utmsource=github.com&utmmedium=referral&utmcontent=ipab-slmc/exotica&utmcampaign=BadgeGradeDashboard)
- Prerequisites
- Installation
- From binary
- From source
- Demos
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