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exotica · ipab-slmc
Optimierungsframework für die Bewegungsplanung und -steuerung von Robotern.
Übersicht
Optimierungsframework für die Bewegungsplanung und -steuerung von Robotern.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Extensible Optimization Framework“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ipab-slmc
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- EXOTica 🏝️ [](https://github.com/ipab-slmc/exotica/actions?query=workflow%3AROS1-CI) [](https://github.com/igrigorik/ga-beacon) [](https://app.codacy.com/gh/ipab-slmc/exotica?utmsource=github.com&utmmedium=referral&utmcontent=ipab-slmc/exotica&utmcampaign=BadgeGradeDashboard)
- Prerequisites
- Installation
- From binary
- From source
- Demos
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